Puente diseñado en 1845 por Isambard Kingdom Brunel como un puente colgante para peatones. En 1864, el puente original fue desmontado para dar paso a un puente ferroviario que lleva las vías hacia Charing Cross Station y que mantenía pasarelas laterales para peatones. Estas pasarelas fueron reemplazadas en 2002 por los Golden Jubilee Bridges, dos puentes peatonales simétricos, uno a cada lado del puente ferroviario, con diseño moderno y vistas panorámicas.