Una de las zonas verdes urbanas más antiguas y pintorescas de Londres, su origen se remonta a la Edad Media, cuando era utilizada como terreno común para pastoreo y escenario de torneos de justas y eventos públicos. Alrededor de 1501, el rey Enrique IV convirtió Richmond en su residencia real y la plaza se convirtió en el patio de armas de su palacio. En 1649, tras la ejecución de Carlos I durante la Revolución Inglesa, el palacio fue demolido pero Richmond Green mantuvo su carácter histórico y sigue siendo un lugar de encuentro comunitario. A día de hoy, sus praderas abiertas enmarcadas por árboles de hoja ancha, se extienden aproximadamente cinco hectáreas.